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    你听说过注塑机机械手气动位置控制系统吗

    发布时间:1970-01-01 08:00:00  浏览次数:

    注塑机气动定位系统的研究可以追溯到20世纪80年代初,但进入工业应用阶段已有近十年的历史。气动技术是气动机械中最关键的技术之一。由于气体具有很好的压缩性,但气动机械手的精确定位非常困难,特别是难以实现气缸行程范围内任意位置的多点定位。





        气动系统只能依靠传统的注塑机机械手的机械定位装置,或设置位置的限位开关实现可靠定位,和机械手的运动速度只能依靠设置单向节流阀,一般不能满足机械设备的自动控制的要求。这在很大程度上限制了气动机械手的使用。随着工业设备自动化技术的发展,机械手的电气比和伺服控制系统,尤其是位置定位系统得到了广泛的应用。

        采用电动伺服定位系统,可实现多点无级定位,方便无级调速,可实现连续无级调速,以达到最佳的速度和缓冲效果,大大降低气缸运动的冲击。与电机驱动定位系统相比,机械手气动伺服定位系统具有价格低、结构简单、体积大、抗环境污染和抗干扰能力强等优点。气动伺服定位技术用于气动机械手的精确定位。

        气缸是气动搬运机械手的基本部件,提高气缸的定位精度对提高机械手的定位精度起着决定性的作用。为了实现机械手缸在行程中的精确定位,通常采用两种方法:气动比/伺服技术。制动器能准确读取气缸的直接选择运行位置。

        第一种方法可以得到机械手运行精度高,但控制较为复杂,成本高,实施周期长;后者则恰好相反,其定位精度略低,但控制相对简单,易于实现,气缸的刚性也很好。

        随着研究人员的不断努力,气动注塑机的位置控制越来越准确,能够满足越来越多的用户的需要。


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